人形机器人竞赛 金大获2金1银1铜

国立金门大学电子工程学系教师李金谭带领理工学院学生，参加教育部「2016年国际智慧人形机器人竞赛，在全国116队参赛队伍中，获得2金1银1铜和佳作等奖项，成绩亮眼。

这项由教育部主办、国立高雄第一科技大学承办的竞赛，在高雄举行，吸引全国各地116组大专校院、高中职学生，以及外国团队等参赛队伍设计的「人形机器人」参与比赛。

竞技内容有全能人形机器人、格斗赛、机器人格斗赛、人形机器人足球赛与无动力双足机器人5项竞赛项目。金大参加「无动力双足机器人竞赛」，荣获一般组竞赛第1名、第3名与佳作，创意组竞赛也包办了前两名奖项，表现杰出。

李金谭指出，无动力双足机器人是以自然的方式，经由动能与位能转换，完成机器人步行，必须精确掌握动能与位能转换间，维持运动的连续性，使机器人得以自然步行，呈现完美步态；而这个「自然行走」已成为研究双足机器人步态的重要对象。

李金谭分析说明「无动力双足机器人」的奥秘与发展前景，并说，这能获得如此佳绩，主要是学长姐参赛的经验传承并认真指导学弟妹。其次，不断反覆测试初始动能与脚的重量分布，并在设计上增加橡皮筋的弹性，使步伐更快更稳。第三，个人努力与团队合作的默契，精益求精，奋战不懈。

虽然过程非常辛苦，但学生兴奋的表示，能获得如此好成绩，一切都是值得的。1050516

(中央社)