田间机器人竞赛 嘉大囊括前3名

嘉义大学理工学院参加2016全国生机杯田间机器人竞赛，囊括前3名及2个佳作，创下理工学院参加田间机器人竞赛获奖最高纪录。

由嘉大理工学院能源与感测器中心主任黄文禄、生物机电工程学系副教授杨朝旺指导的5支学生团队，参加2016全国生机杯田间机器人竞赛获得大满贯，让全校师生与有荣焉。

黄文禄指出，今年能获得如此佳绩，应归功于能源与感测器中心新成立的机器人团队，以学长带领学弟妹方式进行有计画的设计、加工机体及撰写程式。

这次获得首奖的「嘉大最后希望队」，以完美满分夺标；第2名「痴心绝队」原本与第3名「生机茶里王」获得同分，后来以行进精准喷洒、浇灌、连续窄弯路、山坡曲面、泥土路面、空花盆取盆及置盆，最后以领先30秒分获胜。

大四学生杨舒宇表示，这次参赛的5队都获奖，可见长时间通宵达旦的努力，终于有了回报，尤其要感谢曾参赛获奖的毕业学长们，在他们遇到瓶颈时能回校指点迷津。

黄文禄指出，机器人必须要「过五关」，首先要分别对3盆的盆栽精准浇灌、接着需通过连续窄弯路、山坡曲面及泥土路面，拿取一个空花盆，最后准确的放置到特定位置上才算完成全部赛程。

他说，这些关卡的设计都是模拟农田环境，尤其窄弯路、曲面和粗糙泥土面就是田间实况，若没设计好程式或硬体，机器人就可能翻覆或路径偏斜；至于精准浇灌、取盆移盆，都是机器人将来可以替代农民劳务的地方。1051026

(中央社)