台湾大学生圆梦机器人世界杯：最难忘的是友谊

　　 中新网 合肥7月22日电(张俊)“机器人的控制其实很困难，需要根据周围环境不断调整参数。”来自台湾科技大学的林易增说。从17日至22日，这支由四名台湾大学生组成的机器人参赛队伍，一直忙碌在在在安徽合肥举办的RoboCup机器人世界杯的赛场上，经过小组赛和半决赛的争夺，最终赢得了机器人类人组比赛的季军。

　　据介绍，这支来自宝岛台湾的机器人团队名叫HuroEvolutionAD，组建已经有6年时间，参加了4次机器人世界杯的比赛，其中2013年和2014年都获得了技术挑战赛的冠军和机器人带球射门比赛的亚军。

　　“我们的队员来自不同专业，每个人都有不同的分工，大家都因为有相同的爱好，才聚到一起。”林易增告诉记者，他们参加的是类人组的比赛，因此他们的机器人“身材”也比较壮实，身高足足有1.5米。比赛中，机器人戴着酷酷的墨镜，行走中手臂随着节奏前后摆动，像人一样带球、绕开障碍物和射门，特别引人瞩目。

　　然而这样一组看似简单的动作，其实特别复杂。“机器人要能够行走起来，涉及到机械、步态、影像识别、程序规划数个环节，每一环节出现问题，都可能导致机器人出现故障。”来自台湾的大学生冯晨桓告诉记者，他举例影像识别，过去比赛球是黄色，如今球和场地颜色都改为白色，这就考验机器人的识别和判断能力。此外，由于场馆内光线影响，他们要不断调整参数，才能使机器人获得最佳状态。

　　据冯晨桓介绍，他们的机器人今年已经一岁多了，从开发到机器人组装完成，团队总共花费了超过半年时间，而这样一台机器人也价格不菲，成本大概是10万元人民币。“机器人开发研制是一项很困难的事情，从刚开始对机器人没有任何接触，到动手制作，再到运行调试，每个过程都很耗费时间精力。”团队成员郭振耘告诉记者，有时候为了解决一个技术难题，他们需要查阅很多国外论文资料，实验了很多次还是无法解决。“只要是有空闲时间，就待在学校实验室里。”郭振耘说。

　　比赛的日子里，林易增和他的团队每天6点就起床做准备，晚上10点比赛场馆熄灯才离开，回到宾馆还会讨论机器人的参数调整。谈到为何他们会去做机器人时，团队成员冯晨桓说：“主要是自己的兴趣爱好，很喜欢机器人，觉得很有挑战性和成就感，所以才会坚持下去。”他告诉记者，这是他参加的最后一届机器人世界杯赛，再过一个月他就要毕业，未来他希望有机会还能从事与机器人相关的工作。

　　机器人世界杯的比赛即将落幕，林易增和他的团队即将离开比赛的场馆，每次比赛结束，他们都会和对手拥抱合影留念。他告诉记者，参加机器人世界杯的比赛，可以和其他队伍交流最新的技术和创意，更可以收获许多难忘的记忆和友谊。

　　7月19日至7月22日，第19届RoboCup机器人世界杯在合肥举行，该项当前国际上级别最高、规模最大、影响最为广泛的机器人赛事，吸引了47个国家和地区的2000多名选手参赛，其中台湾地区共有6支代表队参赛，涉及类人组机器人比赛和服务型机器人比赛等多个项目。(完)