蝙蝠无人机登场 研究振翅飞行奥秘
无人机科技日趋普遍，体积也愈来愈小，因此应用范围也愈来愈大，不过多数的无人机都是飞机与直升机的原理，因此螺旋桨常常会碰伤人。现在美国伊利诺州立大学厄巴纳-香槟分校(Urbana-Champaign)和加州理工大学(Caltech)的机器人研究团队，打算师法蝙蝠的飞行方式，制作了一种振翅飞行的无人机，他们希望这种不使用螺旋桨的无人机，比较不会碰伤人，显得更为安全。
低调研发无人机 两岸鸭子划水
「大眾机械」(Popular Mechanics)报导，蝙蝠飞行器 (Bat Bot)研发团队主持人，加州理工大学的赵成州(音译Soon-Jo Chung) 说：「蝙蝠是飞行动物中，动作技巧最复杂的，牠们没有鸟类的羽毛增加空气升力，而是全靠控制皮膜来飞行，我们利用高速摄影机发现，蝙蝠飞行过程中，动用了 40多个主动与被动关节来控制，因此牠们的飞行是振翅与滑翔的不断来回切换，这是极为与眾不同的，确实很难模仿。」
为了制作蝙蝠飞行器并不容易，忠实复制蝙蝠的飞行，复制牠40种关节并加加控制是不可能的，因此研究团队必须化繁为简，借重了2008年Discovery频道拍摄的蝙蝠科学影片，分析出蝙蝠飞行过程的肌肉关节分工过程，终于简化了控制面，最终蝙蝠飞行器只需5个微控马达和9个传动关节就能完成飞行控制。它是个工程奇蹟，全重量只有3.3盎司(93.5公克) 大约两个高尔夫球重。硅胶膜在其碳纤维骨架上伸展，头部装有微控电脑和摄影机。
加州理工大学介绍蝙蝠飞行器。
被问到为什么要研发蝙蝠飞行器?赵博士说：「现在的无人机常常替建筑品质进行摄影，因此在无人机的航道上经常会有其他工作人员，被无人机螺旋桨打到是相当痛的，应该不惜一切代价避免。」
赵博士接着说，排除「用途」，研究新式飞行技术本来就很值得，研究蝙蝠飞行器有更简单的答案，那就是「飞行姿态真优雅」，这样就够了。
(中时电子报)
文章来源： Behold Bat Bot, the First Flying Robot Bat
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